-
2 sata
-
Srpski
Kako napraviti svog prvog robota - serijal
Kroz serijal od četiri radionice, Miloš Rašić, master inženjer elektrotehnike fokusiran na robotiku i biotehnologiju, vodi vas od ideje do funkcionalnog robota kojim možete upravljati pomoću laptopa, džojstika ili ROS sistema.
Serijal je namenjen svima koji prvi put ulaze u svet robotike.
O ovoj radionici
Upoznajte svet robotike iz prve ruke
Zamišljate robota kojim možete da upravljate, ali nikada niste imali priliku da ga napravite? Ova serija od četiri radionice vodi vas kroz ceo proces – od prvobitne ideje do malog funkcionalnog robota kojim možete da upravljate pomoću laptopa, džojstika ili ROS sistema. Radionice su namenjene studentima koji prvi put ulaze u svet robotike.
Od teorije do praktične primene
Zaboravite suve dijagrame i teoriju iz knjiga – ovde ćete sami dizajnirati, sastavljati i programirati svog robota. Svaka radionica kombinuje teorijske osnove sa praktičnim vežbama, uključujući elektroniku, mehaniku, CAD modeliranje, 3D štampu i programiranje. Na kraju serijala svaki učesnik će imati funkcionalnog robota spremnog za upravljanje i eksperimentisanje.
Zašto se prijaviti?
Ovo je prilika da kroz praktičan rad i eksperimente zakoračite u svet robotike, razvijete svoje tehničke veštine i na kraju napravite robota koji radi i reaguje na vaše komande. Pridružite se i stvorite svog prvog robota!
Radionica 1 – Koncepti i upoznavanje (24. oktobar)
Upoznajte se sa osnovama robotike, mikrokontrolerima (Arduino, Raspberry Pi) i elektronikom za robota. Naučićete kako se koriste senzori, aktuatori i kako se priprema 3D model za štampu. Sve je prikazano kroz praktične primere i jednostavne eksperimente.
Pokrivene celine: Osnovi robotike, Osnovi elektronike, CAD i 3D štampa
Radionica 2 – Sastavljanje robota (29. oktobar)
Naučite kako se pravi robot korak po korak. Rasklopićete aktuator, proučiti zupčanike i enkodere, spojiti elektroniku i 3D komponente i finalno sastaviti hardver spreman za programiranje.
Pokrivene celine: Mehanika, Elektronika, CAD i 3D štampa
Radionica 3 – Upravljanje i kontrola robota (30. oktobar)
Fokus na softver i kontrolu: programiranje mikrokontrolera i laptopa kako bi robot mogao da se kreće koristeći džojstik. Upoznajte se sa PID kontrolerima i naučite kako da stabilizujete brzinu i poziciju točkova.
Pokrivene celine: Python, C++, PID kontroleri, Osnovni proračuni iz robotike
Radionica 4 – Robotski operativni sistem (5. novembar)
Upoznajte osnovne koncepte ROS2, kreiranje nodova, topika i servisa. Testirajte robota sa senzorima i implementirajte autonomne funkcionalnosti poput zaustavljanja pred preprekama.
Pokrivene celine: ROS2, Elektronika – senzori, Python – ROS2
Imate pitanje?
Kontaktirajte nasDostupni resursi
Mini STEM bašta 2/3: Mikrobilje kod kuće - kontrola osvetljenja
Sadite mikrobilje i programirajte Arduino za automatsku kontrolu osvetljenja – naučite kako tehnologija rešava realne probleme u održivoj proizvodnji hrane.
Mini STEM bašta 3/3: Pametna bašta u akciji – automatizovano zalivanje mikrobilja
Napravite kompletan sistem pametne bašte sa Arduinom – kontrolišite osvetljenje i zalivanje pomoću senzora za automatizovanu negu biljaka.
DNK pod lupom II: Genska terapija danas – mogućnosti, granice i etika
Istražite bolesti koje se danas leče genskom terapijom i etička pitanja koja ova tehnologija postavlja – od teorije do stvarne medicinske prakse.
Električna energija života I: šta povezuje bubašvabu, biljku mesožderku i nas?
Da li ste znali da vaše telo funkcioniše na elektricitet? Pridružite se neuronauĉniku i preduzetniku Timu Marzullo, suosnivaču Backyard Brains-a, dok otkriva skrivene električne signale koji pokreću sav život. Kroz demonstracije uživo uz učešće publike, otkrijte čudo bioelektričnosti u vašim mišićima, srcu i mozgu—i širom prirodnog sveta.
Električna energija života II: od biologije do tehnologije
Šta se dešava kada povežete električne signale života sa tehnologijom? Otkrijte kako bioelektricitet povezuje biologiju i inovacije. Tim Marzullo se vraća da pokaže kako možemo povezati neuralne signale sa robotikom, muzičkim instrumentima, pa čak i drugim ljudima—kulminacija u srpskoj premijeri SpikerBot-a, robota sa impulsnom neuronskom mrežom!
Mikroorganizmi u nama i oko nas
Šta se krije na vrhovima vaših prstiju? Otkrijte nevidljivi svet bakterija i gljiva kroz praktične laboratorijske eksperimente.
Izdvoji se iz mase: praktična radionica marketinga
Naučite kako da od sebe napravite brend koji se pamti kroz dinamičnu radionicu marketinga i brendiranja.
Dizajniraj ljubav: 3D štampa personalizovanih poklona za Dan zaljubljenih
Naučite osnove 3D štampe praveći mali personalizovani token za Dan zaljubljenih — privezak sa imenom, inicijalom ili porukom ljubavi.
Kada temperatura poraste: interaktivna simulacija donošenja odluka tokom klimatskih ekstrema
Interaktivna klimatska radionica gde kroz timsku simulaciju upravljaš gradom suočenim sa klimatskim ekstremima. Donosiš odluke, upravljaš resursima i učiš kako se pametna i održiva rešenja rađaju na preseku nauke i života.
Šetnja kroz kosmos: astronomija iz fotelje
Kroz otvorene i besplatne alate na internetu otisnućemo se na jedno putovanje kroz svemir, od svemirskog komšiluka u Sunčevom sistemu, prozujaćemo kroz našu galaksiju, i otisnuti u još dublji pogled u svemir.
Zašto ne istrebimo sve komarce?
Na ovoj radionici naučićete zašto samo ne istrebimo sve organizme koji na neki način negativno utiču na čoveka, kroz upoznavanje sa osnovnim principima u ekologiji.