2 sat
Srpski

Kako napraviti svog prvog robota

oktobar 29, 2025 — 16:00–18:00
ARC, Ložionica, Ulica ideja 2, Beograd

Zamišljate robota kojim možete da upravljate, ali nikada niste imali priliku da ga napravite? Miloš Rašić, master inženjer elektrotehnike sa fokusom na robotiku i biotehnologiju, vodi vas kroz ovu seriju od četiri radionice i pokazuje kako da od ideje stvorite malog funkcionalnog robota kojim možete da upravljate pomoću laptopa, džojstika ili ROS sistema. Radionice su namenjene studentima koji prvi put ulaze u svet robotike.

Prijavite se za ovu radionicu

O ovoj radionici

Upoznajte svet robotike iz prve ruke

Zamišljate robota kojim možete da upravljate, ali nikada niste imali priliku da ga napravite? Ova serija od četiri radionice vodi vas kroz ceo proces – od prvobitne ideje do malog funkcionalnog robota kojim možete da upravljate pomoću laptopa, džojstika ili ROS sistema. Radionice su namenjene studentima koji prvi put ulaze u svet robotike.

Od teorije do praktične primene

Zaboravite suve dijagrame i teoriju iz knjiga – ovde ćete sami dizajnirati, sastavljati i programirati svog robota. Svaka radionica kombinuje teorijske osnove sa praktičnim vežbama, uključujući elektroniku, mehaniku, CAD modeliranje, 3D štampu i programiranje. Na kraju serijala svaki učesnik će imati funkcionalnog robota spremnog za upravljanje i eksperimentisanje.

Zašto se prijaviti?

Ovo je prilika da kroz praktičan rad i eksperimente zakoračite u svet robotike, razvijete svoje tehničke veštine i na kraju napravite robota koji radi i reaguje na vaše komande. Pridružite se i stvorite svog prvog robota!

Radionica 1 – Koncepti i upoznavanje (24. oktobar)

Upoznajte se sa osnovama robotike, mikrokontrolerima (Arduino, Raspberry Pi) i elektronikom za robota. Naučićete kako se koriste senzori, aktuatori i kako se priprema 3D model za štampu. Sve je prikazano kroz praktične primere i jednostavne eksperimente.
Pokrivene celine: Osnovi robotike, Osnovi elektronike, CAD i 3D štampa

Radionica 2 – Sastavljanje robota (29. oktobar)

Naučite kako se pravi robot korak po korak. Rasklopićete aktuator, proučiti zupčanike i enkodere, spojiti elektroniku i 3D komponente i finalno sastaviti hardver spreman za programiranje.
Pokrivene celine: Mehanika, Elektronika, CAD i 3D štampa

Radionica 3 – Upravljanje i kontrola robota (30. oktobar)

Fokus na softver i kontrolu: programiranje mikrokontrolera i laptopa kako bi robot mogao da se kreće koristeći džojstik. Upoznajte se sa PID kontrolerima i naučite kako da stabilizujete brzinu i poziciju točkova.
Pokrivene celine: Python, C++, PID kontroleri, Osnovni proračuni iz robotike

Radionica 4 – Robotski operativni sistem (5. novembar)

Upoznajte osnovne koncepte ROS2, kreiranje nodova, topika i servisa. Testirajte robota sa senzorima i implementirajte autonomne funkcionalnosti poput zaustavljanja pred preprekama.
Pokrivene celine: ROS2, Elektronika – senzori, Python – ROS2