-
2 sata
-
Srpski
Kako napraviti svog prvog robota - serijal
Kroz serijal od četiri radionice, Miloš Rašić, master inženjer elektrotehnike fokusiran na robotiku i biotehnologiju, vodi vas od ideje do funkcionalnog robota kojim možete upravljati pomoću laptopa, džojstika ili ROS sistema.
Serijal je namenjen svima koji prvi put ulaze u svet robotike.
O ovoj radionici
Upoznajte svet robotike iz prve ruke
Zamišljate robota kojim možete da upravljate, ali nikada niste imali priliku da ga napravite? Ova serija od četiri radionice vodi vas kroz ceo proces – od prvobitne ideje do malog funkcionalnog robota kojim možete da upravljate pomoću laptopa, džojstika ili ROS sistema. Radionice su namenjene studentima koji prvi put ulaze u svet robotike.
Od teorije do praktične primene
Zaboravite suve dijagrame i teoriju iz knjiga – ovde ćete sami dizajnirati, sastavljati i programirati svog robota. Svaka radionica kombinuje teorijske osnove sa praktičnim vežbama, uključujući elektroniku, mehaniku, CAD modeliranje, 3D štampu i programiranje. Na kraju serijala svaki učesnik će imati funkcionalnog robota spremnog za upravljanje i eksperimentisanje.
Zašto se prijaviti?
Ovo je prilika da kroz praktičan rad i eksperimente zakoračite u svet robotike, razvijete svoje tehničke veštine i na kraju napravite robota koji radi i reaguje na vaše komande. Pridružite se i stvorite svog prvog robota!
Radionica 1 – Koncepti i upoznavanje (24. oktobar)
Upoznajte se sa osnovama robotike, mikrokontrolerima (Arduino, Raspberry Pi) i elektronikom za robota. Naučićete kako se koriste senzori, aktuatori i kako se priprema 3D model za štampu. Sve je prikazano kroz praktične primere i jednostavne eksperimente.
Pokrivene celine: Osnovi robotike, Osnovi elektronike, CAD i 3D štampa
Radionica 2 – Sastavljanje robota (29. oktobar)
Naučite kako se pravi robot korak po korak. Rasklopićete aktuator, proučiti zupčanike i enkodere, spojiti elektroniku i 3D komponente i finalno sastaviti hardver spreman za programiranje.
Pokrivene celine: Mehanika, Elektronika, CAD i 3D štampa
Radionica 3 – Upravljanje i kontrola robota (30. oktobar)
Fokus na softver i kontrolu: programiranje mikrokontrolera i laptopa kako bi robot mogao da se kreće koristeći džojstik. Upoznajte se sa PID kontrolerima i naučite kako da stabilizujete brzinu i poziciju točkova.
Pokrivene celine: Python, C++, PID kontroleri, Osnovni proračuni iz robotike
Radionica 4 – Robotski operativni sistem (5. novembar)
Upoznajte osnovne koncepte ROS2, kreiranje nodova, topika i servisa. Testirajte robota sa senzorima i implementirajte autonomne funkcionalnosti poput zaustavljanja pred preprekama.
Pokrivene celine: ROS2, Elektronika – senzori, Python – ROS2
